行星齒輪變速機(jī)構(gòu)是一種采用行星齒輪設(shè)計(jì)的變速器，可以實(shí)現(xiàn)不同的變速比。下面是其變速原理：
  行星齒輪變速機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒輪組成。太陽(yáng)輪是中心軸上的固定齒輪，內(nèi)齒輪是環(huán)形齒輪，行星輪位于太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪之間。
  在變速過程中，輸入軸通過太陽(yáng)輪傳遞動(dòng)力，內(nèi)齒輪與輸出軸相連。行星輪是連接太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪的行星軸，行星輪齒與太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪齒相嵌合。
  當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪通過內(nèi)齒輪傳遞動(dòng)力給輸出軸，同時(shí)太陽(yáng)輪也會(huì)傳遞動(dòng)力給行星輪。此時(shí)，由于內(nèi)齒輪是固定的，行星輪會(huì)圍繞太陽(yáng)輪自轉(zhuǎn)。
  行星輪的自轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反向的力矩，在輸出軸上形成一個(gè)與輸入軸相反的動(dòng)力效果。通過調(diào)整行星輪的位置，可以改變這個(gè)反向力矩的大小，從而實(shí)現(xiàn)不同的變速比。
  當(dāng)行星輪靠近太陽(yáng)輪時(shí)，反向力矩較大，變速比較低；當(dāng)行星輪靠近內(nèi)齒輪時(shí)，反向力矩較小，變速比較高。通過調(diào)整行星輪的位置，可以在不同的變速比之間進(jìn)行切換。
  因此，行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的變速原理是通過調(diào)整行星輪的位置，改變反向力矩的大小，從而實(shí)現(xiàn)不同的變速比。